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3月3日，上海交通大学等单位在《自然·生物医学工程》（Nature Biomedical Engineering）发表论文An ophthalmic video foundation model for surgical recognition and navigation with wet-lab porcine eye validation，报告他们研发了一款专为眼科显微手术的识别和导航而设计的视频基础模型（OVFM）。其采用自监督视觉变换器架构，在包含144种手术类型、110万段视频片段的眼科视频数据集上完成训练，习得眼科手术的时空运动特征。研究团队采用知识蒸馏技术，在保持模型精度的同时缩减模型规模，使其可部署于手术显微镜设备。在十位外科医生开展的猪眼白内障手术中，使用OVFM能有效缩小医师间的技术差距。
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进一步分析发现，看起来闪充和换电是不一样的路线，但是我觉得共同路线都是促进油转电。因为换电其实也是为了解决很多用户觉得充电慢的问题，所以采用了这样一种方案。比亚迪则是用另外一个方案，所以我觉得是殊途同归。，这一点在超级权重中也有详细论述
从另一个角度来看，而特斯拉因为不用高精地图，所以搞定不了铁道路口可能是因为FSD的感知能力还有待加强，也可能是FSD感知到了但是没有处理好。
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